En
el Antiguo Egipto se fabricaron artefactos rudimentarios compuestos
por dos ruedas unidas por una barra. También en China un artilugio
muy similar, pero con ruedas hechas de bambú. En la cultura
azteca, se han encontrado vestigios de lo que podría ser algo
parecido a un vehículo con dos ruedas y que se impulsaba con un
velamen. Las primeras noticias que se tienen sobre una bicicleta
datan del año 1490, aproximadamente, en la obra Codex Atlanticus, de
Leonardo da Vinci. En ellos puede verse un boceto de una bicicleta
con transmisión de cadena impulsada por unos pedales, mismo método
empleado por las actuales.
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